加拿(ná)大(dà)已制(zhì)訂出一(yī)項拟在2050γ ♠年(nián)實現(xiàn)的(de)遠(yuǎn)景規劃:即将加拿"★>(ná)大(dà)北(běi)部邊遠(yuδ✔λδǎn)地(dì)區(qū)的(de)一(y±¶ī)個(gè)礦山(shān)實現(xiàn)為(¥™wèi)無人(rén)礦井，從(cóng)薩得(de)伯↓ 裡(lǐ)通(tōng)過衛星操縱礦山(shān)的($∏∞♦de)所有(yǒu)設備實現(xiàn)機(jī)械自(zì)動破碎和↔σ✔(hé)自(zì)動切割采礦;芬蘭采礦工(gōng)業(yè ↔)也(yě)于1992年(nián)宣布了(le)自(zì)己的(de)智能(®∑•γnéng)采礦技(jì)術(shù)方案，涉及采礦實時(shí)過程εΩ"控制(zhì)、資源實時(shí)管理(lǐ)™→σ、礦山(shān)信息網建設、新機(jī)械應用(yòng)和(hé)自‌↓(zì)動控制(zhì)等28個(gè)÷‌ε®專題;瑞典也(yě)制(zhì)定了(le)向礦山​×(shān)自(zì)動化(huà)進軍的(de)"Grounte<≈cknik 2000"戰略計(jì)劃。中國€∑(guó)礦業(yè)大(dà)學等單位也(yě)相(xi↕‌∞àng)繼開(kāi)展了(le)采礦機(jī)器(qì)人(rénσ‍₽)(MR)、礦山(shān)地(dì)理("₩lǐ)信息系統(MGIS)[1、2]、三維地(dì)學模拟(3DGM)→ ×[3]、礦山(shān)虛拟現(xiàn)實(MVR)[3]、礦山(sh'≠→$ān)GPS定位等方面的(de)技(jì)術(shù♣§♥δ)開(kāi)發與應用(yòng)研究。

1997年(nián)7月(yuè)，澳大(dà)利亞聯邦→φ科(kē)工(gōng)組織(CSIRO)制(zhì)定了(le)一(yī)項¶γπ♣關于煤炭勘探與開(kāi)采的(de)三年(nián)研究計(jì)劃，<​₩≥投入3100萬澳元，圍繞資源評估、采礦工(gōng)✘™δ藝革新、礦井瓦斯控制(zhì)與利用(yòng)、自(zì)₩♥'♦動化(huà)、安全和(hé)材料精細控制(zh≤↕$↔ì)等六個(gè)方面、按18個(gè)專門(mén)項目進行(λε☆xíng)研究。其中地(dì)質評估與急救響應是(shì)最具特'β&σ色的(de)兩項。1)地(dì)質評估:開(kā∏"☆i)發了(le)一(yī)個(gè)基于3D塊體(tǐ↕'→)模型的(de)軟件(jiàn)來(lái)評估礦井或采區(qū)≠ ✔★的(de)地(dì)層環境(沉積環境);并且通(tōng)過一(yī)☆‍‍≤個(gè)交互式3D(和(hé)4D)軟件(jγ←δiàn)包來(lái)對(duì)多(duō)種異質數(&><≈shù)據(微(wēi)震監測數(shù)據、中子(zǐ)伽瑪采樣數(shù)$≠據等)進行(xíng)3D可(kě)視(shì)化(huà);以及通(tōn₽★g)過有(yǒu)限元/有(yǒu)限差分(fēn)(FE/FD)模型來(lá"♥i)逼真地(dì)模拟開(kāi)采後的(de)岩體(tǐ)∞>變形。2)急救響應:開(kāi)發了(le)一(yī)個(gè)人(¶πrén)身(shēn)安全定位與監測系統，該系統由控制(zhì)裝置β≠ 、監測設備、網絡燈标和(hé)礦工(gōng)異頻(↓ pín)雷達收發機(jī)組成，具有(yǒu)無線通(tōng)訊能(n∑↑éng)力，即使在發生(shēng)瓦斯爆炸等井下(xià"∞₽)災害之後仍能(néng)報(bào)告井下(xià)礦工(gōng)的≤₹‍(de)位置和(hé)安全狀況;并開(kāi)發了₽ (le)一(yī)個(gè)名叫Numbat的(d£™e)遙控無人(rén)駕駛急救車(chē)，用(yòng)于爆炸之後對(du λ₽×ì)傷員(yuán)進行(xíng)緊急搶救。

随著(zhe)實時(shí)礦山(shān)測量、&δαGPS實時(shí)導航與遙控、GIS管理(l≠€ǐ)與輔助決策和(hé)3DGM的(de)≈≈‌‍應用(yòng)，國(guó)際上(shàng)一(yī)些¥​(xiē)大(dà)型露天礦山(shān)(包括我國(gλ©<uó)的(de)平朔、霍林(lín)河(hé)礦區(qū)β¶↔₽)已可(kě)在辦公室生(shēng)成礦床模型、礦山(shān)←β采掘計(jì)劃，并與采場(chǎng)設備←δ相(xiàng)聯系，形成動态管理(lǐ)與遙控指揮系統。此外(w®↑ài)，專家(jiā)系統、神經網絡、模糊≈↕邏輯、自(zì)适應模式識别、遺傳算(suàn)法等人(rén)工(gōn↑¥♠×g)智能(néng)技(jì)術(shù)、÷≠GPS技(jì)術(shù)、并行(xíng)計(jì)算(‌✔±&suàn)技(jì)術(shù)、射頻(pín)識别技(jì)術(shù£↕✘ε)以及面向岩石力學問(wèn)題的(de)全局♠≤優化(huà)方法、遙感技(jì)術(shù)等已在智能(néng$γ)礦山(shān)地(dì)質勘探調查與測量、智能(néng)礦山(≥δ♣✔shān)設計(jì)、智能(néng)礦山(shān)開(≠ kāi)采、計(jì)劃與控制(zhì)、礦山(shān)災害遙感預報(bào ↓↕)等研究領域得(de)到(dào)應用(yòng)。

礦山(shān)救護

在礦山(shān)建設和(hé)生(shēng)産過程中，由于自(zì)®σ§π然條件(jiàn)複雜(zá)、作(zuò)業(yè)環境較差，加之人(©↕∑₩rén)們對(duì)礦山(shān)災害客觀規律的(d&αγεe)認識還(hái)不(bù)夠全面、深入，有(yǒu)時(s≥☆∑hí)麻痹大(dà)意和(hé)違章(zhāng)作(zu×™βò)業(yè)、違章(zhāng)指揮，這(zhè)≈£$就(jiù)造成發生(shēng)某些(x× ☆∑iē)災害的(de)可(kě)能(néng)♣Ω•♣。為(wèi)了(le)迅速有(yǒu)效地(dì)處理(lǐ)礦井突發事(÷♣shì)故，保護職工(gōng)生(shēng)命安全，減少(shǎo)國✔® (guó)家(jiā)資源和(hé)财産損失，必須根據兩大(dà)《規程》(™→€α煤礦安全規程、煤礦救護規程)的(de)要(yào)求，做(zuò)≈∑好(hǎo)救護工(gōng)作(zuò)。同'¥時(shí)，還(hái)要(yào)教育職工(gōng)，在發生(shēn≈π g)事(shì)故時(shí)如(rú)何積極進行(xí∏"₹≤ng)自(zì)救和(hé)互救。

礦山(shān)救護隊是(shì)處理(lǐ)礦井火(ε±&huǒ)災、瓦斯、煤塵、水(shuǐ)、頂闆等災害的(de)專業™§(yè)性隊伍，是(shì)職業(yè)性、技(jì)術(shù)性組織，嚴格∏←實行(xíng)軍事(shì)化(huà)管理(lǐ)。實踐證明(míng↓÷‌)，礦山(shān)救護隊在預防和(hé)處理(lǐ)礦山(shān)災害事(φα∞₹shì)故中發揮了(le)重要(yào)作(zuò)用↕↓≈€(yòng)。